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数据采集终端RTU可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字或模拟式的输入输出来控制各类型的机械设备或生产过程。
可编程逻辑控制器主要用来进行开关量的开环控制（定时、计数、顺序）、模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。它由电源、中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元等结构单元构成。除上述结构单元外，PLC还可通过外挂设备或模块实现编程、监控以及网络通讯。
工业现场应用中要实现多类数据的采集需要另外部署数据采集柜，柜内需包含各类进行数据采集的模块或PLC以及外围的信号转换器以及各种工业总线、数据传输模块。这种复杂的数据采集系统使得现场实施和调试都变得很困难。
可编程逻辑控制器具有可靠性高、编程容易、组态灵活、输入输出功能模块齐全、安装方便、运行速度快等其他控制设备无可比拟的功能特点。
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